Vaakasuuntainen aurinkoseuraaja

[savonhumu]

Ja sen teleskoopin lisäks pitäs olla sarana että pääse kallistumaan eteen ja taaksepäin, kun pituuden muutos käsittääkseni vaatis sen että kallistuu myöskin... tilaahan tuossa tosiaan ei ole että sais jyrkkyyttä lisättyä kun kääntyvän telineen kulma nappaa kattoon kiinni sillon vissiinki.. Yksinkertasinahan nämä rotoilut kannattaa yrittää pittää ens alkuun kunnes saapi ekan version toimimaan kuvalleen. Sitte evo2 on se hivistellympi malli ;D

 

[nikfly]

Harmi vaan kun noita petejä on 5kpl ja kaikki toteutukset on monistettava => kustannuskysymys.. voipi jäädä toteuttamatta. Hankala ne olisi yhdelläkin hoitaa koska aikamoinen paino nostettava jos 5 panelistoa olisi yhden hintelän varren päässä..

http://www.solar-motors.com/gb/linear-motors-actuators/linear-motors-g70.shtml
siellä on noita paketteja ja lineaari moottoreita. halvin 147 € työntövoima 340 kg

 

[Pähkäilijä]

http://www.rxtx-tuote.fi/index.php?valikko=antennitarvikkeet_antennimoottorit&sivu=antennimoottorit

Passeleita laakereita

Tuolta tuommoinen mäntähässäkkä: http://sajt.fi/cat/product_catalog.php?c=151

Tuolta puuttui yksi Yeasun rotaattori jossa on sekä azimutti ja elevaatio samassa

http://www.yaesu.com/indexVS.cfm?cmd=DisplayProducts&ProdCatID=104&encProdID=79A89CEC477AA3B819EE02831F3FD5B8&DivisionID=65&isArchived=0

ja sille vielä seurantaohjelma

http://www.tomdoyle.org/satellite/SatTrackerYaesuG5500.html

tosin noiden moottoreiden kanssa tulee vastaan tuulikuorma...

 

[nikfly]

Moro,
ohessa on "varjokartta" kun panelit sojottaa 240 asteseen. Kaikki alle 40 astetta auringon korkeus tulee tekemään tämmöisen varjon..
siis n. syyskuun alusta -> huhtikuulle 

Excel taulukko ei ota kantaa että paneelit kääntyy..

Ulko ympyrä on ilmasuunnat.. aurinko pisin paistoaika ylös n 31 asteessa alas 329 asteessa. sininen alue on varjo kennojen päällä.
Lukemat ovat paljonko prosenteissa on paneelit varjossa.
esim aurinko 100 astetta varjo peitto 55,6 %

 

[savonhumu]

Jos tuosta varjohommasta meinaa tulla ongelma, niin eikös sen sais säätöhommilla ainakin vähennettyä? lähinnä aurinkoo oleva kenno lähtökohtasesti vähä perskulmalle ja siitä takareunimmaista kohti kulmaa jyrkemmälle? tai sitten jollain välityksellä tekkee niin että kennotelineet kääntyy hieman eri suhteilla? lähinnä arskaa oleva vähiten ja kauimmainen eniten..
KOkonaisuus voipi kyllä olla lopulta tuotoissa ihan +-nolla kun tehokas kulma vaikka osa paneleista oliski varjossa voipi tuottaa ihan samat kun tuo säätöhärväily jolla varjoo koitetaan eliminoitua jos se edes onnistuskaan?

 

[tengu]

Asiaa hieman sivuten (en muista oliko tällaista taulukkoa misään täällä), auringon korkein piste:
Tuossa Turusta: http://www.solar-noon.com/sn_calc.php?Location=Turku&LatDec=60.45&LatNS=N&LongDec=22.266667&LongEW=E&TimeZone=-30&Type=SolarNoon

Omat saa naputtelemalla sijainnin tuonne: http://www.spot-on-sundials.co.uk/calculator.html

 

[nikfly]

lähinnä aurinkoo oleva kenno lähtökohtasesti vähä perskulmalle ja siitä takareunimmaista kohti kulmaa jyrkemmälle?

Saahan sen helposti tehtyä, viimein (lähin etelää) oleva panelin vääntövarren pituus 5 lähin oleva 1, silloin kaikki säätyy tyylikkästi.
1=45 astetta 5= 45/5 = 9 astetta  8)

 

[savonhumu]

No nyt tuli hyvin pähkinänkuoressa toteutuski tuolle ajatukselle mitä hain 8)

 

[nikfly]

Ohessa on kaksi dokua, eka ilman kääntöä 40 astetta paneelit ja 240 astetta (60)
toinen kännöllä kulma 40 astetta?? vähäsen epäselvä juttu mulle.. näköjään akseli on etelä pohjois suunnassa 
ja paikka on Parkano  ;D
http://re.jrc.ec.europa.eu/pvgis/apps4/pvest.php

 

[juhapumppu]

Täytyy kyllä ihan käytännössä tarkastella tätä varjostusasiaa. Jo maaliskuun lopussa ja huhtikuun alussa aurinko näytti olevan niin korkealla kun se tuolta katon vasemmalta puolelta(kaakosta) nousi esim klo 10 aikaan ettei pitäisi paljoa varjostaa. Näitä ihan aamuaurinkon paisteita, eli kun aurinko on katon harjan toisella puolella, ei tällä käännöllä saa talteen. Mutta uskon silti että on tämä kiinteää asennusta parempi. Pakko olla koska aamulla (9-12) voi olla käännettynä 30-40 ast vastapäivään(kun paneelien yläpäästä katsotaan), sitten 12-16 aikaan voi olla suorassa ja sen jälkeen kääntää hieman myötäpäivään jotain kulmia.
Joka tapauksessa olen nyt tehnyt yhden kääntöhässäkän valmiiksi. Lisäsin vielä yläpään kiinnityksen korkeutta jotta pystykulmaksi tuli 43ast. En sitten tiedä onko hyvä vai ei.. Ohessa kuva siitä sekä alempaa kuva valmiista telineestä. Tuon telineen leveys on 70cm joten paneelit tulevat n.15-18 cm yli reunojen. Kaksi mittaa siksi että ostin lisää paneeleita alkusatsin lisäksi ja toiset ovat hieman eri mitoilla mutta samat voltit ja ampeerit kuitenkin..
Koitan nyt huomenna saada toisen häkkyrän tehtyä ja laitettua sen tämän ekan viereen kiinni ja siihen päälle paneelit tai joku mitoilla oleva levy että näkee sitä varjostusta käytännössä.

 

[juhapumppu]

..
http://re.jrc.ec.europa.eu/pvgis/apps4/pvest.php

hitto kun ymmärtää vain X:n ja Y:n eli pysty- ja vaakakallistuksen. Mikä tuon linkin Tracking options
kohdan "Vertical axis" ja "Inclined axis" on?
Vertikaali ilmeisesti pystysuuntainen kallistus eli 0 vaakana ja 90 pystynä
mutta mikä tuo Inclined on? Liittyy ilmeisesti jotenkin saturnussin renkaiden asentoon vai

 

[nikfly]

hitto kun ymmärtää vain X:n ja Y:n eli pysty- ja vaakakallistuksen. Mikä tuon linkin Tracking options
kohdan "Vertical axis" ja "Inclined axis" on?Vertikaali ilmeisesti pystysuuntainen kallistus eli 0 vaakana ja 90 pystynä
mutta mikä tuo Inclined on? Liittyy ilmeisesti jotenkin saturnussin renkaiden asentoon vai

"Vertical axis" =pystysuuntainen seuraaja (pyörii ympäri) ja "Inclined axis" vaakasuuntainen seuraaja (0-180´ilmasuunnassa+ kulma)

Tracking options
    The previous options assume that the modules are mounted in a fixed position at a given slope and azimuth (orientation). However, there exist systems that can move the PV modules to allow them to follow (track) the movement of the sun in the sky. In this way we can increase the amount of sunlight arriving at the PV modules. This movement can be made in several different ways. Here we give three options:

    - Vertical axis: The modules are mounted on a vertical rotating axis, at an angle. It is assumed that the axis rotates during the day such that the angle to the sun is always as small as possible (this means that it will not rotate at constant speed during the day). The angle of the modules relative to the ground can be given, or you can ask to calculate the optimal angle for your location.

    - Inclined axis: The modules are mounted on an axis that forms an angle with the ground and points in the north-south direction. The plane of the modules is assumed to be parallel to the axis of rotation. It is assumed that the axis rotates during the day such that the angle to the sun is always as small as possible (this means that it will not rotate at constant speed during the day). The angle of the axis relative to the ground can be given, or you can ask to calculate the optimal angle for your location.

    - Two-axis tracker: The modules are mounted on a system that can move the modules in the east-west direction and also tilt them at an angle from the ground, so that the modules always point at the sun. Note that the calculation still assumes that the modules do not concentrate the light directly from the sun, but can use all the light falling on the modules, both that coming directly from the sun and that coming from the rest of the sky.

Klikkaa vielä show graphs ja horizon ja pdf, sitten tulee hieno raportti ;D

 

[juhapumppu]

Käänsin aamusti töihin lähtiessä takapihan valvontakameran niin ylös kuin saa että näkee tota aurinkoa täältä töistäkin
Otin juuri äsken kuvan, klo 10:30(kesäaikaa). Siitä näkee että aurinko ohittaa juuri tuon harjan ja pääsee paremmalle puolelle. Tällöin paneelit, kun käännetty esim 40ast vastapäivään ylhäältä, osottaisivat kohti aurinkoa kun taas suoraan eteenpäin olevat eivät saisi vielä aurinkoa pariin kolmeen tuntiin kunnolla.
Aurinko on nyt jo melko korkealla eli tuo sivusuuntainen varjo ei pitäisi olla pitkä.. nää on näitä käytännön havaintoja.. eri kuin lasketut esimerkit.. :
Noista auringon sivusädeviivoista voi hahmotella kuinka korkealla arska on, kun jatkaa noita viivoja kohtaamispisteeseen yläpuolella..

 

[juhapumppu]

Tein toisen pedin valmiiksi ja laskin että saan joka väliin 62.5cm tyhjää. Ohessa säädettynä näin. Noiden leveys on 70cm jolloin paneelit tulevat 17cm reunan yli. Ehkä voisi olla näin kuvien mukaisesti käännettynä aamu-päivä-ilta säädöillä. Olisi se kiinteää parempi..

Kattelin että aika pitkä ketju tulee jos kaikkiin päihin pistää rattaan.. jotain 14 metriä.. ei taida yhdet eikä kahdet paketit ketjuja riittää
Jos kuitenkin tekis vaan yhteen ketjuvedon, vaikka keskimmäiseen ja siitä olis joku vipusysteemi kääntämään muita.. vai onko muita hyviä ideoita ?

 

[juhapumppu]

Taidan sittenkin valita lineaarimoottorin tähän kääntelyyn sen helppouden vuoksi. Ketjusysteemistä tulisi niin iso koska äärimmäisten paneelien akselien etäisyys 7 metriä.
Löysin melko edullisia moottoreita Aliexpressistä "Linear Actuators World" toimittajalta. Näitä löytyy esim pelkällä hakusanalla "LA-A". Tälläisen mallin : 500mm, 1500N, 4mm/sec varustettuna potentiometrillä ostin alle satkun dollarihintaan.
Tässä samalla kun katson tvtä, piirsin pizzalaatikon pohjaan hahmotelman miten voisin käyttää omaa USD DAQ purkkia. Se on Advantechin 4718 malli.
Elektroniikkahommat eivät ole ihan tuoreessa muistissa joten onko tuossa kuvan mukaisessa sketsissä mitään tolkkua?
Ohessa vielä DAQ laitteen digital out -kytkennät.

Edit lisäystä 27.4. : Toimii tuo kytkentä. Tein jo simppelin softan jolla saa ohjattua moottoria. Tosin moottori ei ole vielä saapunut mutta tuulettimella leikein.
Tämä Advantechin USB-4718 on kyllä edullinen ja monipuolinen boxi jos joku on sellaista vailla. Omani ostin Ebaysta ja maksoi jotain 150e. Multa saa sitten softaa nauru-/nimelliseen hintaan jos haluaa jotain ohjausta tai LT mittausta PC:lle varustettuna webbikomponenteilla eli pääsee esim kännykällä tsekkaamaan tilanteen tai ohjaamaan jotain..

Edit korjausta 3.5. : Ohjaimen kytkentä korjattu/lopullinen (Rev2). Releihin kannattaa myös ostaa Relekannat jolloin kytkentä on helpompaa. Kääntösoftan PC:lle saa multa ilmaiseksi jos joku vastaavaan päätyy..

 

[juhapumppu]

Hieman päivitystä projektiin. Aikamoinen homma eikä aikaa aina käytettävissä tähän joten pikkuhiljaa on edennyt..
No nyt on kuitenkin 4 panelistoa paikallaan ja viides/viimeinen asennetaan lähipäivinä jonka jälkeen pääsen sen varsinaisen kääntöhomman pariin. Lineaarimoottorikin tuli jo..
Ohessa on kuvia eilispäivältä.
Ekassa kuvassa näkee varjostusta kun aurinko on matalalla, 9:40. Jo reilun puolen tunnin päästä, 10:20, sallii lisää kääntöä aurinkoa kohti.
Toisessa kuvassa, klo 12(kesäaikaa), paneelit pystyy kääntämään jo täysin kohti aurinkoa. Teho on takuulla parempi kuin kiinteänä lounasta kohti.
Viimeisessä kuvassa projektin tilanne.

 

[nikfly]

Aurinko oli silloin noin 36 astetta..?

Kyllähän ne mun kuvat edes vähäsen pitää kutinsa ?
http://ilmaisenergia.info/foorumi/index.php?action=dlattach;topic=853.0;attach=1428

 

[savonhumu]

kommeet on ja mukava homma sekin ettei varjosta taida kovin pahaa ongelmaa edes tulla! Ei muutako jatkakaa

 

[juhapumppu]

..Kyllähän ne mun kuvat edes vähäsen pitää kutinsa ?
http://ilmaisenergia.info/foorumi/index.php?action=dlattach;topic=853.0;attach=1428

Kyllä varmaankin. Siksi venytinkin panelistojen etäisyyttä toisistaan ihan maksimiin. Laitimmainen 5.panelisto melkein putoaa katolta naapurin tontille

 

[juhapumppu]

Ihmeiden aika ei ole ohi: Projekti on taas edennyt hieman.
Nyt on kaikki paneelit kiinni ja kääntömekanismi katolla valmis.
Kiinalainen 70e lineaarimoottori hoitaa hommansa hienosti. Testasin pattereilla että jaksaa kääntää koko hässäkkää hyvin. Aika hiljainenkin moottori vielä. Työntövoima 1500N ja pitovoima 2000N.
"enää" jäljellä johdotus