Valikko
Foorumi
Uudet viestit
Hae sivustolta
Mitä uutta
Uudet viestit
Uudet profiiliviestit
Viime toiminnot
Jäsenet
Tämänhetkiset kävijät
Uudet profiiliviestit
Hae profiiliviesteistä
Kirjaudu sisään
Rekisteröidy
Yleiskatsaus
Haku
Haku
Hae vain otsikoista
Kirjoittaja:
Uudet viestit
Hae sivustolta
Valikko
Kirjaudu sisään
Rekisteröidy
Asenna sovellus
Install
Ilmaisenergia.info -foorumi yhdistetään Konekansa.net -foorumin osaksi vuoden 2025 aikana.
LUE TÄMÄ
pitääksesi käyttäjätunnuksesi voimassa, kiitos!
Foorumi
Energiakeskustelu
Muut omat projektit
3D-tulostetut härvelit
JavaScript pois käytöstä. Saadaksesi kaiken irti sivustosta, ole hyvä ja salli JavaScriptin käyttö selaimessasi.
Käytät vanhentunutta selainta. Selaimesi ei mahdollisesti näytä tätä tai muita sivustoja oikein. Sinun tulisi päivittää selaimesi tai käyttää
vaihtoehtoista selainta.
.
Vastaa viestiketjuun
Viesti
<blockquote data-quote="vesioinas" data-source="post: 40366" data-attributes="member: 7870"><p>Kiinanmyllylle on tulossa oma invertteri. Odotellessa tein roboleikkuriin uuden ABS-tulostetun leikkuulautasen, joka laskee teriä 7mm. Lautanen on pinnoitettu kovalla epoksilla ja sen halkaisija on 22cm linkkuterien kanssa. Sähköaidan piristykseksi jännitteen nosto ei enää käy kun se on jo tapissa. Tehoa saa lisää enää virtaa kasvattamalla.</p><p>[ATTACH=full]8809[/ATTACH]</p><p>***</p><p>Sähköaidan lähdössä on nyt n-kanava fetit IRFB3077, joilla ulostulo heiluu vuoroin ylös/alas IR2104-kytkimen ohjauksessa. IR2104:ssa on varauspumppu hi-side fetin ohjaamista varten. Kytkennän pelkistetty kuva on heti etulehdellä tässä <a href="https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-IR2104-DS-v01_00-EN.pdf">https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-IR2104-DS-v01_00-EN.pdf</a> . Sähköaidan taajuus on noin 30kHz. Aiemmin aita oli kytketty suoraan kuvan 555-ajastimeen dc-blokin ja sarjavastuksen läpi. NE555:n max source/sink on 300mA ja käyttöjännite on ollut 16Vdc. Uudella kytkennällä tehoa saa kasvatettua - joku 5..10W pitäisi riittää koko sähköaidalle, jonka nykypituus on alle 100m. Roboleikkurin ei pitäisi päästä enää karkuteille, vaikka aitalanka olisi hankalassa paikassa tai kohtauskulma olisi huono. Virransäätö tapahtuu käyttöjännitetta muuttamalla tai sarjavastuksella. Jännite on vakioitu, koska se vaikuttaa taajuuteen, joka ei saisi muuttua liikaa, koska robon kaksi anturia ovat passiivisia LC-virityspiirejä. Antureita on 2kpl, jotta voidaan tunnistaa myös kohtauskulma karkeasti ts. vasen/oikea/kohtisuora.</p><p>[ATTACH=full]8810[/ATTACH]</p><p>***</p><p>DC-erotuskonkka piti vaihtaa kun pieni pintaliitoskonkka ei kestänyt kovempaa virtaa. Napakka ABS-kotelo tulostui parissa tunnissa. Yksi ruuvitorni puristaa kytkentälevyn ja kannen tiiviisti kiinni. ABS kestää ainakin +90C, mutta varmistin, ettei vastukset lämpiä liikaa. Jonkinlainen muuntaja olisi parempi tuossa lähdössä kun nyt tehoa hukkuu sarjavastuksiin. Aitaa ei voi kytkeä ihan suoraan fettien lähtöön kun resistanssi on niin pieni ja suora kytkentä vastaisi lähes oikosulkua.</p><p>[ATTACH=full]8811[/ATTACH]</p></blockquote><p></p>
[QUOTE="vesioinas, post: 40366, member: 7870"] Kiinanmyllylle on tulossa oma invertteri. Odotellessa tein roboleikkuriin uuden ABS-tulostetun leikkuulautasen, joka laskee teriä 7mm. Lautanen on pinnoitettu kovalla epoksilla ja sen halkaisija on 22cm linkkuterien kanssa. Sähköaidan piristykseksi jännitteen nosto ei enää käy kun se on jo tapissa. Tehoa saa lisää enää virtaa kasvattamalla. [ATTACH type="full" width="780px" alt="ll.png"]8809[/ATTACH] *** Sähköaidan lähdössä on nyt n-kanava fetit IRFB3077, joilla ulostulo heiluu vuoroin ylös/alas IR2104-kytkimen ohjauksessa. IR2104:ssa on varauspumppu hi-side fetin ohjaamista varten. Kytkennän pelkistetty kuva on heti etulehdellä tässä [URL]https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-IR2104-DS-v01_00-EN.pdf[/URL] . Sähköaidan taajuus on noin 30kHz. Aiemmin aita oli kytketty suoraan kuvan 555-ajastimeen dc-blokin ja sarjavastuksen läpi. NE555:n max source/sink on 300mA ja käyttöjännite on ollut 16Vdc. Uudella kytkennällä tehoa saa kasvatettua - joku 5..10W pitäisi riittää koko sähköaidalle, jonka nykypituus on alle 100m. Roboleikkurin ei pitäisi päästä enää karkuteille, vaikka aitalanka olisi hankalassa paikassa tai kohtauskulma olisi huono. Virransäätö tapahtuu käyttöjännitetta muuttamalla tai sarjavastuksella. Jännite on vakioitu, koska se vaikuttaa taajuuteen, joka ei saisi muuttua liikaa, koska robon kaksi anturia ovat passiivisia LC-virityspiirejä. Antureita on 2kpl, jotta voidaan tunnistaa myös kohtauskulma karkeasti ts. vasen/oikea/kohtisuora. [ATTACH type="full" width="728px" alt="Screenshot 2022-06-03 00.41.40.png"]8810[/ATTACH] *** DC-erotuskonkka piti vaihtaa kun pieni pintaliitoskonkka ei kestänyt kovempaa virtaa. Napakka ABS-kotelo tulostui parissa tunnissa. Yksi ruuvitorni puristaa kytkentälevyn ja kannen tiiviisti kiinni. ABS kestää ainakin +90C, mutta varmistin, ettei vastukset lämpiä liikaa. Jonkinlainen muuntaja olisi parempi tuossa lähdössä kun nyt tehoa hukkuu sarjavastuksiin. Aitaa ei voi kytkeä ihan suoraan fettien lähtöön kun resistanssi on niin pieni ja suora kytkentä vastaisi lähes oikosulkua. [ATTACH type="full"]8811[/ATTACH] [/QUOTE]
Varmistus
Lähetä vastaus
Foorumi
Energiakeskustelu
Muut omat projektit
3D-tulostetut härvelit
Käytämme sivuillamme evästeitä voidaksemme tarjota käyttäjille paremman käyttökokemuksen sekä kehittääksemme sivuston toimivuutta.
Jatkamalla sivuston käyttöä, hyväksyt evästeiden käytön.
Hyväksy
Lisätietoja...
Ylös
Ilmaisenergia.info -foorumi yhdistetään Konekansa.net -foorumin osaksi vuoden 2025 aikana. LUE TÄMÄ pitääksesi käyttäjätunnuksesi voimassa, kiitos!